Óticas
As óticas são utilizadas para transmitir a luz ao sensor da câmara de forma controlada e desta forma obter uma imagem focada de um ou vários objetos. Além disso, as óticas formam o primeiro elo na cadeia de imagens de um sistema de visão. A seleção da lente correta é crucial para a qualidade da imagem final e tem um impacto em fatores como velocidade, precisão, zero erros na operação, reprodutibilidade e fiabilidade.
Também é importante ajustar a qualidade da ótica ao resto dos componentes de visão. Se for utilizada uma câmara de alta-definição, será necessário colocar uma lente de qualidade para aproveitar ao máximo as características da câmara. Da mesma forma, não faz sentido colocar uma lente de alta qualidade numa aplicação onde só é necessário distinguir entre objetos claros e escuros.
Nos sistemas de visão artificial é necessário usar óticas de qualidade para ter a melhor imagem possível e permitir as medidas com maior precisão. Entre os diferentes tipos de óticas de visão artificial, encontramos óticas de distância focal fixa (ou lentes fixas), lentes zoom com várias distâncias focais e óticas telecêntricas para medir objetos com uma determinada profundidade de campo.