InPickerSystem
A solução plug-and-produce para aplicações de pick & place
Aumenta a tua produtividade, reduz os custos e melhora os teus processos ao implementar uma solução de Picking que se adapta às tuas necessidades, independentemente da complexidade da forma ou da estrutura do artigo em questão.
A tua porta de entrada para a indústria 4.0
O InPicker consegue realizar desde as tarefas de picking mais simples às mais complexas aplicações com Deep Learning. Descobre os seus 4 modelos:
- Entry – Single object location. Picking de um único objeto, que pode estar em contato com outros, mas sem que estejam empilhados.
- Level – Rack Picking. As peças vêm sempre nas mesmas posições e com pouca variação, ideal para racks e paletes.
- Pro – Random Picking As peças são empilhadas aleatoriamente no contentor sem restrições e sem risco de colisões. Resolve as aplicações de Bin Picking mais complexas.
- Premium – Special applications. Special applications
Solução para aplicações especiais, que pode ser adaptado a qualquer aplicação industrial, mantendo sempre a facilidade de utilização e precisão.
Mayor productividad
Mejores condiciones de trabajo
Solución global con soporte local
Compatible con las principales marcas de robots
Soluções VGR para picking industrial
Baixe este catálogo gratuito e descubra como o InPicker System melhora a competitividade e a qualidade dos processos de produção em diferentes indústrias.
O processo de Bin Picking em 7 etapas
O InPicker consiste numa solução de hardware (visão + robot) e software (analise de imagem + comunicação) que permite a extração de peças de contentores posicionadas de forma aleatoriamente.
O InPicker resolve a aplicação Bin Picking em 7 etapas:
01
Captura de imagem
É utilizada uma câmara 2D ou 3D, para obter uma imagem das peças e do ambiente de trabalho.
02
Criação de um mapa 3D da cena
Interpreta o ambiente em 3D para diferenciar os objetos de interesse e determinar os obstáculos.
03
Deteção e localização de piezas
As peças são detetadas na cena determinando a sua posição e orientação em 3D e as suas diferentes rotações.
04
Posição de
agarre
São calculadas todas as formas possíveis em que o robot pode extrair as peças detetadas.
05
Prevenção de colisão
De entre todas as estratégias de agarre, são filtradas aquelas que podem representar risco de colisão no trajeto do robot e descartadas.
06
Extração
É selecionada a peça mais adequada para extração de forma precisa e segura pelo robot, colocando-a no próximo processo de produção.
07
Posicionamiento e colocação
É verificado se o destino está livre de obstáculos e a peça é posicionada ou inserida no processo seguinte.
El proceso de Bin Picking en 7 pasos
InPicker resuelve la aplicación de Bin Picking en 7 pasos:
01
Captura
de imagen
Se utiliza una cámara, 2D o 3D, para obtener una imagen de las piezas y del entorno de trabajo.
02
Creación de un mapa 3D de la escena
Interpreta el entorno en 3D para diferenciar los objetos de interés y determinar los obstáculos.
03
Detección y localización de piezas
Las piezas se detectan en la escena determinando su posición y orientación en 3D y sus diferentes rotaciones.
04
Posición
de agarre
Se calculan todas las posibles formas en las que el robot puede extraer las piezas detectadas.
05
Prevención de colisiones
De entre todas las estrategias de agarre, se criban aquellas que puedan suponer un riesgo de colisión en la trayectoria del robot y se descartan.
06
Extracción
Se selecciona la pieza más adecuada para que sea extraída de forma precisa y segura por el robot, situándola en el siguiente proceso de producción.
07
Posicionamiento y dejada
Se comprueba que el destino está libre de obstáculos y se posiciona o inserta la pieza en el siguiente proceso.
Quer saber mais sobre o InPicker?
Nossa equipe irá ajudá-lo a tirar todas as suas dúvidas. Iremos atendê-lo a todo momento para lhe oferecer a solução de Picking mais adequada às suas necessidades.
