InPicker

Sistemas VGR Pick & Place: Visão artificial para orientação de robots

O InPicker é uma solução universal de Pick & Place baseada num sistema Vision Guided Robotics (VGR) que permite identificar e definir com precisão a posição de qualquer elemento no espaço para sua posterior recolha e colocação no ponto de destino usando um sistema robótico.

Sabia que quase 40% das tarefas manuais numa fábrica estão relacionadas com o manuseamento e a movimentação de componentes

As tarefas manuais de pick & place são frequentemente as mais repetitivas e mundanas, o que leva à possibilidade de erros e diminui a eficiência do trabalho.

InPicker é um sistema robótico guiado por visão (VGR) que pode reconhecer e determinar a posição de qualquer objeto relevante para a aplicação de forma precisa e fiável.

Maior produtividade

Melhores condições de trabalho

Solução global com suporte local

Compatível com as principais marcas de robots

Soluções VGR para picking industrial

Baixe este eBook gratuito e descubra como o InPicker melhora a competitividade e a qualidade dos processos de produção em diferentes indústrias.

Interior eBook Bin Picking

O processo de Bin Picking em 7 etapas

O InPicker consiste numa solução de hardware (visão + robot) e software (analise de imagem + comunicação) que permite a extração de peças de contentores posicionadas de forma aleatoriamente.

O InPicker resolve a aplicação Bin Picking em 7 etapas:

01

Captura de imagem

É utilizada uma câmara 2D ou 3D, para obter uma imagem das peças e do ambiente de trabalho.

02

Criação de um mapa 3D da cena

Interpreta o ambiente em 3D para diferenciar os objetos de interesse e determinar os obstáculos.

03

Deteção e localização de piezas

As peças são detetadas na cena determinando a sua posição e orientação em 3D e as suas diferentes rotações.

04

Posição de agarre

São calculadas todas as formas possíveis em que o robot pode extrair as peças detetadas.

05

Prevenção de colisão

De entre todas as estratégias de agarre, são filtradas aquelas que podem representar risco de colisão no trajeto do robot e descartadas.

06

Extração

É selecionada a peça mais adequada para extração de forma precisa e segura pelo robot, colocando-a no próximo processo de produção.

07

Posicionamiento e colocação

É verificado se o destino está livre de obstáculos e a peça é posicionada ou inserida no processo seguinte.

El proceso de Bin Picking en 7 pasos

InPicker consiste en una solución hardware (visión + robot) y software (análisis de imagen + comunicaciones) que permite extraer piezas de contenedores posicionadas de forma aleatoria.

InPicker resuelve la aplicación de Bin Picking en 7 pasos:

01

Captura
de imagen

Se utiliza una cámara, 2D o 3D, para obtener una imagen de las piezas y del entorno de trabajo.

02

Creación de un mapa 3D de la escena

Interpreta el entorno en 3D para diferenciar los objetos de interés y determinar los obstáculos.

03

Detección y localización de piezas

Las piezas se detectan en la escena determinando su posición y orientación en 3D y sus diferentes rotaciones.

04

Posición
de agarre

Se calculan todas las posibles formas en las que el robot puede extraer las piezas detectadas.

05

Prevención de colisiones

De entre todas las estrategias de agarre, se criban aquellas que puedan suponer un riesgo de colisión en la trayectoria del robot y se descartan.

06

Extracción

Se selecciona la pieza más adecuada para que sea extraída de forma precisa y segura por el robot, situándola en el siguiente proceso de producción.

07

Posicionamiento y dejada

Se comprueba que el destino está libre de obstáculos y se posiciona o inserta la pieza en el siguiente proceso.

Quer saber mais sobre o InPicker?

Nossa equipe irá ajudá-lo a tirar todas as suas dúvidas. Iremos atendê-lo a todo momento para lhe oferecer a solução de Picking mais adequada às suas necessidades.

     

     

     

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