InPicker
Sistemas VGR Pick & Place: Visão artificial para orientação de robots
O InPicker é uma solução universal de Pick & Place baseada num sistema Vision Guided Robotics (VGR) que permite identificar e definir com precisão a posição de qualquer elemento no espaço para sua posterior recolha e colocação no ponto de destino usando um sistema robótico.
Sabia que quase 40% das tarefas manuais numa fábrica estão relacionadas com o manuseamento e a movimentação de componentes
As tarefas manuais de pick & place são frequentemente as mais repetitivas e mundanas, o que leva à possibilidade de erros e diminui a eficiência do trabalho.
InPicker é um sistema robótico guiado por visão (VGR) que pode reconhecer e determinar a posição de qualquer objeto relevante para a aplicação de forma precisa e fiável.
Maior produtividade
Melhores condições de trabalho
Solução global com suporte local
Compatível com as principais marcas de robots
Soluções VGR para picking industrial
Baixe este eBook gratuito e descubra como o InPicker melhora a competitividade e a qualidade dos processos de produção em diferentes indústrias.
O processo de Bin Picking em 7 etapas
O InPicker consiste numa solução de hardware (visão + robot) e software (analise de imagem + comunicação) que permite a extração de peças de contentores posicionadas de forma aleatoriamente.
O InPicker resolve a aplicação Bin Picking em 7 etapas:
01
Captura de imagem
É utilizada uma câmara 2D ou 3D, para obter uma imagem das peças e do ambiente de trabalho.
02
Criação de um mapa 3D da cena
Interpreta o ambiente em 3D para diferenciar os objetos de interesse e determinar os obstáculos.
03
Deteção e localização de piezas
As peças são detetadas na cena determinando a sua posição e orientação em 3D e as suas diferentes rotações.
04
Posição de agarre
São calculadas todas as formas possíveis em que o robot pode extrair as peças detetadas.
05
Prevenção de colisão
De entre todas as estratégias de agarre, são filtradas aquelas que podem representar risco de colisão no trajeto do robot e descartadas.
06
Extração
É selecionada a peça mais adequada para extração de forma precisa e segura pelo robot, colocando-a no próximo processo de produção.
07
Posicionamiento e colocação
É verificado se o destino está livre de obstáculos e a peça é posicionada ou inserida no processo seguinte.
El proceso de Bin Picking en 7 pasos
InPicker resuelve la aplicación de Bin Picking en 7 pasos:
01
Captura
de imagen
Se utiliza una cámara, 2D o 3D, para obtener una imagen de las piezas y del entorno de trabajo.
02
Creación de un mapa 3D de la escena
Interpreta el entorno en 3D para diferenciar los objetos de interés y determinar los obstáculos.
03
Detección y localización de piezas
Las piezas se detectan en la escena determinando su posición y orientación en 3D y sus diferentes rotaciones.
04
Posición
de agarre
Se calculan todas las posibles formas en las que el robot puede extraer las piezas detectadas.
05
Prevención de colisiones
De entre todas las estrategias de agarre, se criban aquellas que puedan suponer un riesgo de colisión en la trayectoria del robot y se descartan.
06
Extracción
Se selecciona la pieza más adecuada para que sea extraída de forma precisa y segura por el robot, situándola en el siguiente proceso de producción.
07
Posicionamiento y dejada
Se comprueba que el destino está libre de obstáculos y se posiciona o inserta la pieza en el siguiente proceso.
Quer saber mais sobre o InPicker?
Nossa equipe irá ajudá-lo a tirar todas as suas dúvidas. Iremos atendê-lo a todo momento para lhe oferecer a solução de Picking mais adequada às suas necessidades.
