Nas aplicações de visão a importância da iluminação é, muitas vezes, subestimada.
A iluminação pode considerar-se a parte mais crítica de um sistema de visão. As câmaras, de momento, são muito menos sensíveis e versáteis do que a visão humana, e as condições de iluminação devem ser optimizadas ao máximo, para que uma câmara possa capturar uma imagem que o olho humano poderia distinguir, sem necessidade de uma iluminação tão especializada. Isto se torna muito mais evidente quando o objeto a iluminar apresenta formas complexas ou superfícies muito reflexas.
As câmaras de visão artifial capturam a luz reflexa dos objetos. O propósito da iluminação utilizada nas aplicações de visão é o de controlar a forma que a câmara capta o objeto. A luz reflete, de forma distinta, quando ilumina uma bola de aço ou quando ilumina uma folha de papel branco, p.ex., e o sistema de iluminação deve, então, ajustar-se ao objeto a iluminar.
Se se utilizar uma iluminação adequada, a aplicação resolverse- á mais facilmente, enquanto que se a mesma aplicação recebe uma iluminação incorreta, esta poderá ser impossível de resolver. Se, para resolver uma aplicação, for necessário utilizar muitos filtros de software, então a iluminação que se está a aplicar não é suficientemente correcta. Uma iluminação adequada permitirá empregar menos filtros na imagem e, portanto, aumentar a velocidade de processo nessa aplicação.
As vantagens inerentes aos sistemas de iluminação comerciais, face aos construídos à medida (complexos e dispendiosos em tempo), são:
• Vantagem económica:
Economia de tempo e dinheiro em investigação, desenho, desenvolvimento e construção do sistema de iluminação.
• Qualidade:
Milhares de sistemas a funcionar em todo o mundo.
• Efetividade:
Elevada duração com o mínimo serviço técnico.
• Repetibilidade:
Sempre disponível em grandes quantidades e com as mesmas características.
• Grande Variedade:
Muitos tipos de sistemas de iluminação disponíveis e comprovados.
A primeira pergunta que devemos fazer quando temos uma nova aplicação para resolver é: Qual é a melhor iluminação para a nossa aplicação?
Há um certo número de considerações a ter em conta para determinar a melhor iluminação para uma aplicação:
É a cores ou monocromática?
É de alta velocidade ou não?
Qual é o campo de visão a iluminar?
O objeto apresenta superfícies com reflexos?
Que fundo apresenta a aplicação: cor, geometria… ?
Qual é a característica a ressaltar?
Que duração deve ter o sistema de iluminação?
Que requisitos mecânicos, ambientais, devem ser considerados?
Dependendo da resposta a estas perguntas, deve aplicar-se um ou outro tipo de iluminação. De seguida, mostraremos algumas técnicas de iluminação, que deverá ter em conta para resolver suas aplicações.
