A função das câmaras de visão é capturar a imagem projetada pelas lentes no sensor para transferi-la a um sistema electrónico para que possa ser interpretada, armazenada e visualizada. Esse sistema pode ser um monitor para visualização ou um PC para armazenar, processar e inspecionar.

As câmaras de vídeo tiveram uma evolução rápida nos últimos anos, desde as primeiras que foram equipadas com os tubos Vidicon até às mais modernas com sensores CCD (Charge-Coupled Device) e CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor).

As câmaras utilizadas em visão artificial requerem uma série de características específicas, tais como o controlo de disparos, para capturar as peças que passam à sua frente, exatamente na posição desejada.

As câmaras de visão artificial são mais sofisticadas do que as convencionais, oferecendo um controlo mais completo dos tempos e sinais, da velocidade do obturador, da sensibilidade e de outros fatores fundamentais, tanto em aplicações científicas como industriais.

Pela disposição dos elementos fotossensíveis no sensor podem diferenciar-se os principais tipos de câmaras que se utilizam em visão artificial:

Câmaras Matriciais e Câmaras Lineares.

Cada um desses tipos de câmaras será descrito separadamente. Apesar de existirem muitas características que coincidem em ambos os tipos de câmaras, elas são, normalmente, consideradas tecnologias distintas.