Na maioria das aplicações de visão, utilizam-se objetivas de foco fixo. Não é habitual a utilização de objetivas zoom e, menos ainda, de objetivas motorizadas, ainda que em determinadas situações sejam de grande utilidade. Normalmente, o mais comum em visão industrial, é a distância entre os objetos e a câmara ser sempre a mesma, e o tamanho dos objetos numa determinada aplicação permanecer mais ou menos constante.
É também importante ajustar a qualidade da objetiva ao resto dos componentes de visão. Por exemplo, se se utilizar uma câmara de alta definição, será necessário pôr uma objetiva de qualidade, para aproveitar ao máximo as características da câmara. Do mesmo modo, não deverá colocar-se uma lente de alta qualidade numa aplicação em que apenas seja necessário distinguir entre objetos escuros e claros.
Qual é a melhor lente para uma determinada aplicação?
A óptica a ser utilizada numa aplicação depende, entre outras coisas, dos seguintes fatores:
• Que campo de visão deseja abarcar?
• Qual é a distância que deve haver entre a câmara e o objeto a examinar?
• Que tamanho tem o sensor da câmara e qual é o tamanho de seus pixéis?
• Que profundidade de campo é necessária na aplicação?
• Que resolução se necessita?
• É aceitável certa distorção na imagem?
• As perdas de luminosidade nas bordas da imagem podem ser um problema?
