As ferramentas de medida de intensidade da imagem permitem conhecer o valor do nível de cinza de cada pixel. A partir daqui, podem obter-se resultados estatísticos do histograma dos níveis de cinza da imagem. Estas ferramentas são utilizadas para descobrir se os objetos estão completos, para inspeções de superfície (uniformidade, fendas, texturas, etc.), assim como para qualquer outro tipo de inspeções, relacionadas com as mudanças de intensidade das peças ou objetos a serem avaliados. Estas ferramentas utilizam-se com frequência, conjuntamente com ferramentas de determinação de limites e com ferramentas de medida morfológica de objetos.
Alguns dos dados que são obtidos com esse tipo de ferramenta são: número de pixels de uma região, média aritmética de intensidade, valor de pixel mais frequente, valor máximo de pixel, valor mínimo de pixel, variação, desvio padrão…
