Nos últimos anos, houve um importante avanço nos algoritmos e técnicas aplicadas na comparação de padrões (Pattern Matching). Atualmente, encontramo-nos com requisitos do mercado de visão 3D. Para combater essas necessidades existem diferentes tecnologias que nos permitem dar soluções robustas para a indústria.
Dependendo das necessidades, a informação 3D requerida costuma diferenciar-se em:
• Alinhamento 3D: Identificação da “3D Pose” de um objeto (posição e orientação).
• Reconstrução 3D: Determinação da forma 3D de objetos arbitrários.
Estes requerimentos levam-se a cabo, empregando diferentes tecnologias 3D.
Métodos Indiretos
A informação 3D extrai-se diretamente do processo realizado sobre a imagem do sensor.
• Depth From Focus.
Métodos Directos
A informação 3D extrai-se diretamente do processo realizado sobre a imagem do sensor.
• Binocular Stereo.
• Tempo de Voo (TOF).
• Luz Estruturada.
Os avanços tecnológicos e a experiência no desenvolvimento de aplicações foram impulsionando a utilização da visão 3D como uma ferramenta básica nos processos produtivos e de controlo. Além do mais, os custos dos sistemas de visão 3D foram reduzidos. Isso facilita a implantação de sistemas de visão em sectores e aplicações não consideradas até a atualidade.
