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Nos últimos anos, houve um importante avanço nos algoritmos e técnicas aplicadas na comparação de padrões (Pattern Matching). Atualmente, encontramo-nos com requisitos do mercado de visão 3D. Para combater essas necessidades existem diferentes tecnologias que nos permitem dar soluções robustas para a indústria.

Dependendo das necessidades, a informação 3D requerida costuma diferenciar-se em:

 

• Alinhamento 3D: Identificação da “3D Pose” de um objeto (posição e orientação).

• Reconstrução 3D: Determinação da forma 3D de objetos arbitrários.

 

Estes requerimentos levam-se a cabo, empregando diferentes tecnologias 3D.

 

Métodos Indiretos

A informação 3D extrai-se diretamente do processo realizado sobre a imagem do sensor.

• Depth From Focus.

 

Métodos Directos

A informação 3D extrai-se diretamente do processo realizado sobre a imagem do sensor.

• Binocular Stereo.

• Tempo de Voo (TOF).

• Luz Estruturada.

 

Os avanços tecnológicos e a experiência no desenvolvimento de aplicações foram impulsionando a utilização da visão 3D como uma ferramenta básica nos processos produtivos e de controlo. Além do mais, os custos dos sistemas de visão 3D foram reduzidos. Isso facilita a implantação de sistemas de visão em sectores e aplicações não consideradas até a atualidade.