As câmaras coloridas de 1 CCD incorporam um sensor com um filtro em forma de mosaico que inclui as cores primárias RGB. Este filtro de cores é conhecido como filtro Bayer. Na realidade, é um sensor monocromático em que se sobrepõe um filtro colorido. A forma em que se dispõem as cores R, G e B é como se mostra na figura. Como se pode ver, existe o dobro de pixels com filtro verde do que com azul ou vermelho. Isto ocorre para se assemelhar à percepção do sensor da visão humana, que é mais sensível ao verde. Devido à característica do próprio filtro, é evidente que nos pixels onde estão situados os filtros vermelhos não possuem sinal nem de verde nem de azul. Para corrigir a falta dessas
cores nos pixels constrói-se um sinal RGB a partir dos pichéis adjacentes de cada cor. Esse cálculo realiza-se no interior da câmara recorrendo um circuito DSP específico, que permite realizar a operação em tempo real e, dependendo da Câmara, permite obter um sinal analógico ou digital em RGB (ou em PAL ou Y/C) em cada caso.
Algumas câmaras transmitem o sinal do sensor ao PC, de forma digital. Recorrendo um programa apropriado que realiza a transformação é possível visualizar a imagem colorida.
