Enciclopédia
Nos nossos esforços em levar a visão artificial ao máximo número de pessoas possíveis, verificamos ser apropriado incluir uma série de noções teóricas/praticas relacionadas com o mundo da visão artificial. Nesta enciclopédia de visão encontrará a descrição de numerosos conceitos necessários para poder compreender o funcionamento de todos os componentes presentes num sistema de visão.
Câmeras
A função das câmaras de visão é capturar a imagem projetada pelas lentes no sensor para transferi-la a um sistema electrónico para que possa ser interpretada, armazenada e visualizada. Esse sistema pode ser um monitor para visualização ou um PC para armazenar, processar e inspecionar.
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TECNOLOGIA CÂMARAS
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Câmaras Matriciais
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Tecnologia dos sensores CCD
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Sensores e câmaras CMOS
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ROLLING SHUTTER E GLOBAL SHUTTER
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TECNOLOGIA LINLOG
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CCD VS CMOS
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Características dos sensores – FACTOR DE PREENCHIMENTO
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Características dos sensores – TIPO DE TRANSFERÊNCIA
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Câmaras coloridas
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Características das câmaras de visão artificial
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SINAL DE VÍDEO NÃO STANDARD
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CÂMARAS COLORIDAS 1CCD
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Standards de vídeo e formato entrelaçado
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CÂMARAS COLORIDAS 3CCD
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VELOCIDADE DE OBTURAÇÃO (SHUTTER)
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INTEGRAÇÃO
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CAPTURA EM MODO DE RESET ASSÍNCRONO
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TRIGGER AO FRAME GRABBER
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TRIGGER NA CÂMARA
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SINCRONIZAÇÃO E PIXEL CLOCK
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Câmaras analógicas e digitais
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SAÍDA DE VÍDEO DIGITAL FIRE WIRE – IEEE 1394
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SAÍDA DE VÍDEO DIGITAL GIGABIT – ETHERNET
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SAÍDA DE VÍDEO DIGITAL CAMERA LINK
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SAÍDA DE VÍDEO DIGITAL USB2
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IP-ETHERNET
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SAÍDA DE VÍDEO ANALÓGICA
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CÂMARAS PARA AMBIENTES ESPECÍFICOS
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CÂMARAS DE ALTA VELOCIDADE
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CÂMARAS LINEARES
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CÂMARAS LINEARES – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
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CÂMARAS LINEARES COLORIDAS
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CÂMARAS LINEARES TDI
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PRESTAÇÕES AVANÇADAS DAS CÂMARAS LINEARES
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CÂMARAS 3D BASEADAS EM TRIANGULAÇÃO LASER
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CÂMARAS 3D BASEADAS EM TOF (TIME OF FLIGHT)
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CÂMARAS INFRAVERMELHO / CÂMARAS TÉRMICAS
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TECNOLOGIA SISTEMAS DE VISÃO
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SENSORES DE VISÃO
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CÂMARAS INTELIGENTES E SISTEMAS DE VISÃO INTEGRADOS
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SISTEMAS DE VISÃO AVANÇADOS
Iluminação
O propósito da iluminação utilizada nas aplicações de visão é o de controlar a forma que a câmara capta o objeto. A luz reflete, de forma distinta, quando ilumina uma bola de aço ou quando ilumina uma folha de papel branco, p.ex., e o sistema de iluminação deve, então, ajustar-se ao objeto a iluminar.
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TECNOLOGIA ILUMINAÇÃO
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Técnicas de Iluminação
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ILUMINAÇÃO FRONTAL
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ILUMINAÇÃO POR CAMPO ESCURO (DARK FIELD)
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ILUMINAÇÃO POR CONTRASTE (BACKLIGHT)
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ILUMINAÇÃO LATERAL
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TECNOLOGIA LIGHT CONDUCTING SURFACE
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ILUMINAÇÃO SOBRE O MESMO EIXO OU ILUMINAÇÃO COAXIAL
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ILUMINAÇÃO DIFUSA TIPO DOMO
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ILUMINAÇÃO DIFUSA TIPO DOMO PLANO
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Tipos de Iluminação
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ILUMINAÇÃO POR LED
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ILUMINAÇÃO POR FIBRA ÓTICA
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SISTEMAS COMBINADOS – LED FIBRA ÓTICA
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ILUMINAÇÃO POR FLUORESCENTE
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CONTROLO DA ILUMINAÇÃO
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ILUMINAÇÃO POR LÁSER
Óticas
As óticas utilizam-se para transmitir a luz ao sensor da câmara, de uma forma controlada e, assim, obter uma imagem focada de um ou vários objetos.
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TECNOLOGIA ÓTICAS
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Ópticas para aplicações industriais e científicas
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Óticas: parâmetros técnicos
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PROFUNDIDADE DE CAMPO
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Critérios de qualidade das óticas
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DISTÂNCIA FOCAL
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ADAPTADORES
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ANÉIS DE EXTENSÃO
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ABERTURA RELATIVA
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MAGNIFICAÇÃO
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FUNÇÃO DE MODULAÇÃO DE TRANSFERÊNCIA (MTF)
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UNIFORMIDADE RELATIVA DE ILUMINAÇÃO
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DISTORÇÃO
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TRANSMISSÃO ESPECTRAL E ABERRAÇÃO CROMÁTICA
Software
A base do software de um sistema de visão artificial é a interpretação e análise dos pixels. O resultado final pode ir desde a medida de uma partícula, até à determinação ou leitura de uma série de caracteres (OCR), passando por qualquer outro processamento que possamos imaginar sobre as imagens.
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TECNOLOGIA SOFTWARE
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Software de Visão Industrial e Científico
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APLICAÇÕES ESPECÍFICAS
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KIT DE DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE (SDK)
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SISTEMAS DE PROGRAMAÇÃO POR MENÚ
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QUAL O MELHOR TIPO DE SOFTWARE?
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FERRAMENTAS DE PROCESSAMENTO DE IMAGEM
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FERRAMENTAS DE FILTRADO DA IMAGEM
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FERRAMENTAS DE MORFOLOGIA MATEMÁTICA
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FERRAMENTAS DE CORRECÇÃO GEOMÉTRICA E CALIBRAÇÃO
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FERRAMENTAS DE MEDIDA DE INTENSIDADE
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FERRAMENTA DE DETEÇÃO E MEDIDA DE LIMITES OU CONTORNOS
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FERRAMENTA DE IDENTIFICAÇÃO E MEDIDA DE OBJECTOS (MEDIDA DE PARÂMETROS MORFOMÉTRICOS: FORMA, ÁREA, PERÍMETRO…)
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FERRAMENTAS DE ANÁLISE DE CONTORNOS
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FERRAMENTAS DE RECONHECIMENTO DE PADRÕES (PATTERN MATCHING)
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FERRAMENTAS OCR (RECONHECIMENTO ÓPTICO DE CARACTERES)
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FERRAMENTAS DE LEITURA DE CÓDIGOS DE BARRAS
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FERRAMENTAS DE LEITURA DE CÓDIGOS DE MATRIZ
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FERRAMENTAS DE DETECÇÃO E IDENTIFICAÇÃO DE TEXTURAS
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FERRAMENTAS DE CONTROLO DE QUALIDADE DE IMPRESSÃO
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FERRAMENTA DE ANÁLISE DE CORES
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FERRAMENTAS 3D
Sistemas de aquisição
As câmeras utilizadas em aplicações de Visão Artificial possuem características muito específicas e, consequentemente, as especificações das placas de captura de imagem variam enormemente. Devemos levar em consideração os requisitos técnicos de cada frame grabber para fazer sua seleção.
Glossário
A visão artificial é fundamental para otimizar os processos de inspeção visual humana. Conheça aqui as principais terminologias e conceitos básicos relacionados aos sistemas e tecnologias de visão.
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