A INFAIMON, a KUKA, a PROEMISA e a SERCAME uniram forças num projeto de colaboração para a automatização de linhas de estampagem de peças de automóvel.

O Desafio

As linhas de estampagem de peças de automóvel recorrem à mão de obra para a execução de tarefas manuais e repetitivas, como a recolha e carregamento de peças transportadas em correias transportadoras de 30 a 40 metros no final da linha. Estas tarefas, que exigem que os trabalhadores permaneçam de pé durante longos períodos ou com posturas pouco ergonómicas, acabam por provocar fadiga mental, desgaste físico e potenciais baixas médicas.

O cansaço acumulado e a fadiga ocular são também origem de um maior número de rejeições por problemas de qualidade, que podem envolver custos ou até penalizações em setores como a indústria automóvel, onde é necessária uma inspeção a 100% para evitar rejeições.

Para dar resposta a este requisito da indústria automóvel, que pode ser replicável noutros setores, foi criado um projeto de colaboração entre 4 empresas (INFAIMON, KUKA, PROEMISA e SERCAME) para automatizar um fim de linha EOL em prensas de estampagem.

línea de estampado

A Solução

O software InPicker da INFAIMON para recolha aleatória (Random Bin Picking) com visão 3D permite otimizar os tempos do ciclo e operar continuamente durante os três turnos de trabalho diários. O sistema é 100% produtivo durante todo o período de funcionamento, uma vez que o tempo do ciclo é delimitado e a produção nunca para. Por conseguinte, garante-se uma melhoria considerável do ciclo real de entrega da peça.

O modelo robótico selecionado para esta aplicação, um KUKA Cybertech KR8R1620, permite introduzir um sistema robótico em aplicações com pouco espaço de trabalho graças ao seu tamanho compacto, enquanto também proporciona um elevado raio de trabalho. Este sistema, combinado com a tecnologia KUKA.ConveyorTech, garante o funcionamento com tempos de ciclo muito reduzidos graças à sincronização do robot com o movimento da correia transportadora fornecida pela SERCAME, especialista no desenvolvimento de equipamentos periféricos para estampagem de grandes dimensões de chapa metálica com prensas.

Por sua vez, a PROEMISA trouxe o seu “know-how” para a conceção de toda a engenharia tanto do hardware como do software, bem como a programação, integração e colocação em funcionamento de todos os equipamentos e a interligação-comunicação de controlo e segurança necessária com as linhas de prensas.

O Resultado

A automatização da linha permite alcançar a redução dos riscos profissionais nas tarefas em que a presença humana não é indispensável. Desta forma, os operadores podem concentrar-se nas tarefas mais estratégicas e de maior valor acrescentado, evitando lesões que podem originar baixas médicas e reduzir a produtividade.

A possibilidade de usar o sistema continuamente, durante os três turnos diários de trabalho, tornam esta solução especialmente interessante em sistemas de produção contínua, garantindo um rápido retorno do investimento e o aumento da competitividade das instalações de produção.

A flexibilidade e versatilidade do sistema permite que seja aplicado noutros setores industriais, bem como a sua integração em qualquer linha de controlo de qualidade existente. Graças a um elevado nível de personalização, é possível adicionar facilmente novas funcionalidades para satisfazer determinadas exigências das aplicações.

Além disso, o software oferece um assistente de configuração intuitivo e fácil de usar, e também uma ferramenta de calibração automática, o que simplifica a gestão do processo para os utilizadores sem experiência prévia em visão artificial.

JAI & IDS

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