InPicker
Sistemas VGR de Pick & Place: Visión artificial para el guiado de robots
InPicker es una solución universal de Pick & Place basada en un sistema de Robótica Guiada por Visión (VGR) que permite identificar y definir con precisión la posición de cualquier elemento en el espacio para su posterior recolección y traslado a un punto de destino mediante un sistema robotizado.
¿Sabías que el 40% de las tareas manuales en una fábrica están relacionadas con la manipulación y traslado de componentes?
Las tareas manuales de pick & place suelen ser las más repetitivas y propicias a cometer errores, provocando una pérdida de eficiencia en la producción.
InPicker permite ejecutar de forma continua tareas manuales y repetitivas sin error y sin disminuir en ningún momento su precisión.
Mayor productividad
Mejores condiciones de trabajo
Solución global con soporte local
Compatible con las principales marcas de robots
Mayor productividad
Mejores condiciones de trabajo
Solución global con soporte local
Compatible con las principales marcas de robots
Soluciones VGR para picking industrial
Descarga este eBook gratuito y descubre cómo InPicker satisface las necesidades especificas de los diversos sectores industriales.
El proceso de Bin Picking en 7 pasos
InPicker consiste en una solución hardware (visión + robot) y software (análisis de imagen + comunicaciones) que permite extraer piezas de contenedores posicionadas de forma aleatoria.
InPicker resuelve la aplicación de Bin Picking en 7 pasos:
01
Captura de imagen
Se utiliza una cámara, 2D o 3D, para obtener una imagen de las piezas y del entorno de trabajo.
02
Creación de un mapa 3D de la escena
Interpreta el entorno en 3D para diferenciar los objetos de interés y determinar los obstáculos.
03
Detección y localización de piezas
Las piezas se detectan en la escena determinando su posición y orientación en 3D y sus diferentes rotaciones.
04
Posición de agarre
Se calculan todas las posibles formas en las que el robot puede extraer las piezas detectadas.
05
Prevención de colisiones
De entre todas las estrategias de agarre, se criban aquellas que puedan suponer un riesgo de colisión en la trayectoria del robot y se descartan.
06
Extracción
Se selecciona la pieza más adecuada para que sea extraída de forma precisa y segura por el robot, situándola en el siguiente proceso de producción.
07
Posicionamiento y dejada
Se comprueba que el destino está libre de obstáculos y se posiciona o inserta la pieza en el siguiente proceso.
El proceso de Bin Picking en 7 pasos
InPicker resuelve la aplicación de Bin Picking en 7 pasos:
01
Captura
de imagen
Se utiliza una cámara, 2D o 3D, para obtener una imagen de las piezas y del entorno de trabajo.
02
Creación de un mapa 3D de la escena
Interpreta el entorno en 3D para diferenciar los objetos de interés y determinar los obstáculos.
03
Detección y localización de piezas
Las piezas se detectan en la escena determinando su posición y orientación en 3D y sus diferentes rotaciones.
04
Posición
de agarre
Se calculan todas las posibles formas en las que el robot puede extraer las piezas detectadas.
05
Prevención de colisiones
De entre todas las estrategias de agarre, se criban aquellas que puedan suponer un riesgo de colisión en la trayectoria del robot y se descartan.
06
Extracción
Se selecciona la pieza más adecuada para que sea extraída de forma precisa y segura por el robot, situándola en el siguiente proceso de producción.
07
Posicionamiento y dejada
Se comprueba que el destino está libre de obstáculos y se posiciona o inserta la pieza en el siguiente proceso.
¿Quieres saber más sobre InPicker?
Nuestro equipo de especialistas te ayudarán a resolver todas tus dudas. Te asesoraremos en todo momento para ofrecerte la solución de picking más adecuada para sus necesidades.
