InPicker
System
Solución plug-and-produce para todo tipo de aplicaciones
de pick & place.
Aumenta tu productividad, reduce costes y mejora tus procesos con InPicker, un sistema basado en Vision Guided Robotics (VGR), que puede reconocer y determinar la posición de cualquier objeto relevante para la aplicación, independientemente de su tamaño, color, material o superficie.
Tu puerta de entrada a la industria 4.0
InPicker System resuelve desde las tareas de picking más sencillas hasta las aplicaciones más complejas con Deep Learning. Descubre sus cuatro modelos:
- Entry – Single object location. Picking de un único objeto que puede estar en contacto con otros, pero sin estar apilados.
- Level – Rack Picking. Las piezas siempre vienen en las mismas posiciones, con poca variabilidad, ideal para racks y pallets.
- Pro – Random Picking No hay restricciones al apilar aleatoriamente las piezas dentro del contenedor, sin riesgo de colisiones con el contenedor, el entorno u otras piezas.
- Premium – Special applications. Solución para aplicaciones especiales, que puede ser adaptado a cualquier aplicación industrial, manteniendo su facilidad de uso y precisión.
Mayor productividad
Mejores condiciones de trabajo
Solución global con soporte local
Compatible con las principales marcas de robots
Mayor productividad
Mejores condiciones de trabajo
Solución global con soporte local
Compatible con las principales marcas de robots
Soluciones VGR para picking industrial
Descubre cómo InPicker se adapta a todas las industrias y aplicaciones, encontrando una solución estándar o personalizada para maximizar tu producción y reducir costes.
BinPicking en 7 pasos
InPicker consiste en una solución hardware (visión + robot) y software (análisis de imagen + comunicaciones) que permite extraer piezas de contenedores posicionadas de forma aleatoria.
InPicker resuelve la aplicación de Bin Picking en 7 pasos:
01
Captura de imagen
Se utiliza una cámara, 2D o 3D, para obtener una imagen de las piezas y del entorno de trabajo.
02
Creación de un mapa 3D de la escena
Interpreta el entorno en 3D para diferenciar los objetos de interés y determinar los obstáculos.
03
Detección y localización de piezas
Las piezas se detectan en la escena determinando su posición y orientación en 3D y sus diferentes rotaciones.
04
Posición de agarre
Se calculan todas las posibles formas en las que el robot puede extraer las piezas detectadas.
05
Prevención de colisiones
De entre todas las estrategias de agarre, se criban aquellas que puedan suponer un riesgo de colisión en la trayectoria del robot y se descartan.
06
Extracción
Se selecciona la pieza más adecuada para que sea extraída de forma precisa y segura por el robot, situándola en el siguiente proceso de producción.
07
Posicionamiento y dejada
Se comprueba que el destino está libre de obstáculos y se posiciona o inserta la pieza en el siguiente proceso.
El proceso de Bin Picking en 7 pasos
InPicker resuelve la aplicación de Bin Picking en 7 pasos:
01
Captura
de imagen
Se utiliza una cámara, 2D o 3D, para obtener una imagen de las piezas y del entorno de trabajo.
02
Creación de un mapa 3D de la escena
Interpreta el entorno en 3D para diferenciar los objetos de interés y determinar los obstáculos.
03
Detección y localización de piezas
Las piezas se detectan en la escena determinando su posición y orientación en 3D y sus diferentes rotaciones.
04
Posición
de agarre
Se calculan todas las posibles formas en las que el robot puede extraer las piezas detectadas.
05
Prevención de colisiones
De entre todas las estrategias de agarre, se criban aquellas que puedan suponer un riesgo de colisión en la trayectoria del robot y se descartan.
06
Extracción
Se selecciona la pieza más adecuada para que sea extraída de forma precisa y segura por el robot, situándola en el siguiente proceso de producción.
07
Posicionamiento y dejada
Se comprueba que el destino está libre de obstáculos y se posiciona o inserta la pieza en el siguiente proceso.
¿Quieres saber más sobre InPicker?
Nuestro equipo de especialistas te ayudarán a resolver todas tus dudas. Te asesoraremos en todo momento para ofrecerte la solución de picking más adecuada para sus necesidades.
