InPicker

Sistemas VGR de Pick & Place: Visión artificial para el guiado de robots

InPicker es una solución universal de Pick & Place basada en un sistema de Robótica Guiada por Visión (VGR) que permite identificar y definir con precisión la posición de cualquier elemento en el espacio para su posterior recolección y traslado a un punto de destino mediante un sistema robotizado.

¿Sabías que el 40% de las tareas manuales en una fábrica están relacionadas con la manipulación y traslado de componentes?

Las tareas manuales de pick & place suelen ser las más repetitivas y propicias a cometer errores, provocando una pérdida de eficiencia en la producción.

 InPicker permite ejecutar de forma continua tareas manuales y repetitivas sin error y sin disminuir en ningún momento su precisión.

Mayor productividad

Mejores condiciones de trabajo

Solución global con soporte local

Compatible con las principales marcas de robots

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Innovación

Mejores condiciones de trabajo

Formación y desarrollo

Solución global con soporte local

Formación y desarrollo

Compatible con las principales marcas de robots

Soluciones VGR para picking industrial

Descarga este eBook gratuito y descubre cómo InPicker satisface las necesidades especificas de los diversos sectores industriales.
Interior eBook Bin Picking

El proceso de Bin Picking en 7 pasos

InPicker consiste en una solución hardware (visión + robot) y software (análisis de imagen + comunicaciones) que permite extraer piezas de contenedores posicionadas de forma aleatoria.

InPicker resuelve la aplicación de Bin Picking en 7 pasos:

01

Captura de imagen

Se utiliza una cámara, 2D o 3D, para obtener una imagen de las piezas y del entorno de trabajo.

02

Creación de un mapa 3D de la escena

Interpreta el entorno en 3D para diferenciar los objetos de interés y determinar los obstáculos.

03

Detección y localización de piezas

Las piezas se detectan en la escena determinando su posición y orientación en 3D y sus diferentes rotaciones.

04

Posición de agarre

Se calculan todas las posibles formas en las que el robot puede extraer las piezas detectadas.

05

Prevención de colisiones

De entre todas las estrategias de agarre, se criban aquellas que puedan suponer un riesgo de colisión en la trayectoria del robot y se descartan.

06

Extracción

Se selecciona la pieza más adecuada para que sea extraída de forma precisa y segura por el robot, situándola en el siguiente proceso de producción.

07

Posicionamiento y dejada

Se comprueba que el destino está libre de obstáculos y se posiciona o inserta la pieza en el siguiente proceso.

El proceso de Bin Picking en 7 pasos

InPicker consiste en una solución hardware (visión + robot) y software (análisis de imagen + comunicaciones) que permite extraer piezas de contenedores posicionadas de forma aleatoria.

InPicker resuelve la aplicación de Bin Picking en 7 pasos:

01

Captura
de imagen

Se utiliza una cámara, 2D o 3D, para obtener una imagen de las piezas y del entorno de trabajo.

02

Creación de un mapa 3D de la escena

Interpreta el entorno en 3D para diferenciar los objetos de interés y determinar los obstáculos.

03

Detección y localización de piezas

Las piezas se detectan en la escena determinando su posición y orientación en 3D y sus diferentes rotaciones.

04

Posición
de agarre

Se calculan todas las posibles formas en las que el robot puede extraer las piezas detectadas.

05

Prevención de colisiones

De entre todas las estrategias de agarre, se criban aquellas que puedan suponer un riesgo de colisión en la trayectoria del robot y se descartan.

06

Extracción

Se selecciona la pieza más adecuada para que sea extraída de forma precisa y segura por el robot, situándola en el siguiente proceso de producción.

07

Posicionamiento y dejada

Se comprueba que el destino está libre de obstáculos y se posiciona o inserta la pieza en el siguiente proceso.

¿Quieres saber más sobre InPicker?
Nuestro equipo de especialistas te ayudarán a resolver todas tus dudas. Te asesoraremos en todo momento para ofrecerte la solución de picking más adecuada para sus necesidades.

     

     

     

     

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