En los últimos años ha habido un importante avance en los algoritmos y técnicas aplicadas a la comparación de patrones (Pattern Matching). Actualmente nos encontramos con requerimientos de mercado de Visión 3D. Para afrontar estas necesidades existen distintas tecnologías que nos permiten dar soluciones robustas a la industria.
Dependiendo de las necesidades, la información 3D requerida suele diferenciarse en:
• Alineación 3D:
Identificación del ‘3D Pose’ de un objeto (posición y orientación).
• Reconstrucción 3D:
Determinación de la forma 3D de objetos arbitrarios.
Estos requerimientos se llevan a cabo empleando distintas tecnologías 3D.
Métodos Indirectos
La información 3D se extrae de la imagen 2D y del contexto de la aplicación.
• Depth From Focus
Métodos Directos
La información 3D se extrae directamente del proceso realizado sobre la imagen del sensor.
• Binocular Stereo.
• Tiempo de Vuelo (TOF).
• Luz Estructurada.
Los avances tecnológicos y la experiencia en el desarrollo de aplicaciones han impulsado la utilización de la Visión 3D como una herramienta básica en los procesos productivos y de control. Además, los costes de los sistemas de visión 3D se han reducido. Este hecho facilita la implementación de sistemas de Visión en sectores y aplicaciones no consideradas hasta la actualidad.
